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怎样区分伺服电机和步进电机?有哪些不同之处?

发布时间:2020-06-29 14:49:17 浏览数:55次

步进电机和伺服电机可以说是控制类型电机中的两大类型电机,虽然两者通属于控制电机,不过两者还是存在着许多的区别。步进电机和伺服电机相对来说还是比较容易区分的,两者种电机的操作模式以及内部构造都有相应的不同之处。

步进电机和伺服电机的不同之处

1.步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。

(1)当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电动机在设定方向上旋转固定角度,并且其旋转以固定角度逐步运行。

(2)可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而达到精确定位的目的; 同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,从而达到调速的目的。

2.伺服电动机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转,并在同时将电动机自身的编码器反馈信号发送给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子旋转角度。 伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

步进电机

3.控制的方式不同

(1)步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

(2)伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

4.工作设备和工作流程不同

(1)步进电机所需的供电电源,一个脉冲发生器,一个步进电机,一个驱动器;其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

(2)伺服电机所需的供电电源是一个开关,一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。点击阅读:伺服电机的控制方法由哪几种方式完成。

5.低频特性不同

(1)步进电机在低速时容易产生低频振动。 振动频率与负载和驱动器性能有关。 通常认为振动频率是电动机空载启动频率的一半。

(2)交流伺服电机运行非常平稳,即使在低速下也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以覆盖机器的刚性不足,并且系统具有频率分析功能(FFT),可以检测机器的共振点并方便系统调整。

6.矩频特性不同

(1)步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

(2)交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

步进电机

7.过载能力不同

(1)步进电机一般不具有过载能力。

(2)交流伺服电机具有较强的过载能力。

8.速度响应性能不同

(1)步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。点击阅读:伺服电机的控制方法由哪几种方式完成伺服电机的结构由哪些组成?

(2)交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几ms,可用于要求快速启停的控制场合。

步进电机虽然在某些方面的控制精度远远比不上伺服电机,不过,步进电机其所具备的功能性优点也相对保证了步进电机基本使用需求。伺服电机和步进电机的区别本文基本上都简做了解,希望可以帮到读者。

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