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伺服电机自锁原理是什么?sbf博胜发欢迎您分享

发布时间:2020-07-30 18:35:12 浏览数:50次

伺服电机是一种控制电机,主要的使用范围比较广泛。因此伺服电机自锁原理是很多使用伺服电机的用户想要知道的一个答案,今天sbf博胜发欢迎您就来给大家分享,其实伺服电机自锁原理相对理解起来还是比较容易,主要的内容如下:

伺服电机自锁原理

1.伺服电机的自锁功能是通过位置环实现的。在位置控制模式下,在没有新的位置指令的情况下,电机将保持当前位置,处于自锁状态。从微观上看,电机也有轻微的抖动,这是一种动态的、不断调整的状态。

伺服电机

2.伺服电机(Seromotor)是指控制伺服系统中机械部件运行的发动机,是辅助电机的一种间接变速装置。伺服电机可以使控制速度、位置精度非常精确,可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制,响应速度快。它作为自动控制系统的执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。接收到的电信号可转换为电机轴上的角位移或角速度输出。它分为直流伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为00:00时,转速随转矩的增大而减小。

3.这是位置环的作用,当在位置控制模式下,没有新的位置指令时,电机就会保持当前的位置,看起来像一个自锁。微观上,也有一个轻微的摆动,这是一个动态和不断调整的状态。

4.伺服电机自锁原理也就是按下停止按钮SB1,接触器KM线圈电源关闭,与SB2并联的KM辅助开触点断开,使Km线圈在释放SB1按钮后继续失电,电机回路中的Km串联主触点继续断开,电机停止工作。这种与SB2并联的KM辅助正常开触点的效果称为自锁。控制电路还可实现短路保护、过载保护和零电压保护。

5.熔断器在主电路中串联,由短路保护。一旦短路故障,熔断器立即熔断,电机立即停止工作。

伺服电机

6.过载保护是热继电器FR。过载时,热继电器的加热元件加热,断开其正常的闭合触点,中断接触器KM线圈,断开电机回路中KM的主触点,并停止电机。同时,Km辅助触点也是断开和自锁的。如果您想在故障排除后重新启动,需要按FR的复位按钮来重新设置(关闭)FR的正常闭合触点。

7.零电压(或欠压)保护接触器KM本身。当电源暂时切断或电压严重降低时,接触器Km线圈的电磁吸力不足,电枢自行释放,主、辅触点复位,电源切断,电机停止,同时自锁。

为了更好的使用伺服电机,可以对伺服电机进行定期的维护,以此来相对延长伺服电机的使用期限。伺服电机作为目前主要使用的控制类电机之一,其制作技术一直在进行相应的研发和更新,为了实现更好的价值而努力。

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